Эндаскапія — метад даследавання ўнутраных органаў з дапамогай адмысловых гнуткіх пластыкавых або металічных трубак з асвятляльнай і аптычнай сістэмай - эндаскопаў.
Гэты метад шырока выкарыстоўваецца з дыягнастычнымі і лячэбнымі мэтамі ў хірургіі, гастроэнтэралогіі, пульмоналогіі, уралогіі, гінекалогіі і іншых абласцях медыцыны.